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Die Diapsida sind nach traditioneller Auffassung eine Unterklasse der Klasse der Reptilien (Reptilia). Da die Reptilien jedoch keine natürliche Verwandschaftsgruppe (Monophylum) sind, sondern ein Paraphylum (denn nicht alle Nachfahren der Reptilien sind Reptilien), wird unter dem Einfluss der Kladistik (phylogenetische Systematik) in jüngerer Zeit eher von den Amnioten gesprochen, die in drei Hauptlinien gegliedert sind, neben den Diapsiden die Anapsida und die Synapsida, das Konzept der „Reptilien“ wird damit aufgegeben. Die frühesten Fossilfunde von Diapsiden stammen aus der Zeit des Oberkarbon.