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Die Paläoanthropologie oder Paläanthropologie, auch Prähistorische Anthropologie, ist die Wissenschaft, die sich mit der Hominisation, dem Ursprung, der Entstehungsgeschichte und der Entwicklung des Menschen, sowie der Rekonstruktion von Verwandtschaftslinien befasst. Sie stützt sich dabei auf Fossilfunde, die im Zusammenhang mit Ergebnissen aus verschiedenen Forschungsdisziplinen auf der Grundlage der Theorie der biologischen Evolution rekonstruiert bzw. interpretiert werden.